גלגל היוגה הוא אביזר יוגה מיוחד אשר נמצא בתנועה לכן הוא כל כך מיוחד. הוא הומצא על ידי מורה ליוגה בשם דהרמה מיטרה אשר המציא אותו כדי להתמודד עם בעיות גב שסבל מהן. ואכן הגלגל מסייע מאד בפתיחה של הגב, הקשתות לאחור וחיזוק שרירי ליבה. במגוון מנחים סטטיים וגם בתנועתיות בין התנוחות עם הגלגל ניתן להגיע לטווחי תנועה רווחים ולהתקדם בתרגול במהירות והנאה מיוחדת . הגלגל אשר פותח את הגב בהקשתות לאחור מסייע גם לפתיחת צ׳אקרת הלב ומקלעת השמש- מקור השמחה הפנימית. לעיתים משתמשים בגלגל היוגה כמשקולת, לעיתים כמשענת. הוא במיוחד מקדם לעבר התנוחות ההפוכות והמיוחדות ביוגה. בואו להתנסות בגלגל בשיעורי היוגה השונים במערכת או בשיעורים פרטיים בתיאום מראש.